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张小明 2026/1/11 15:18:21
推荐常州模板网站建设,企业建立网站,教师网络培训和服务平台,信用体系网站建设一体化建设一、前言 我在《 【树莓派pico/pico2】在pico-sdk中自定义板子》文中说明了如何在pico-sdk中自定义板子。在rt-thread中#xff0c;RP2350芯片的软件开发虽然也基于pico-sdk#xff0c;但其pico-sdk与树莓派官方pico-sdk还是有差异的#xff0c;差异的根本原因是rt-thread使…一、前言我在《 【树莓派pico/pico2】在pico-sdk中自定义板子》文中说明了如何在pico-sdk中自定义板子。在rt-thread中RP2350芯片的软件开发虽然也基于pico-sdk但其pico-sdk与树莓派官方pico-sdk还是有差异的差异的根本原因是rt-thread使用scons构建工具而树莓派使用cmake构建工具。由此rt-thread中自定义基于RP2350芯片板子的方法与树莓派官方pico-sdk中的自定义方法是有些差别的。二、与官方pico-sdk自定义板子的相同处在rt-thread中RP2350芯片的pico-sdk位于工程文件/packages目录下名为raspberrypi-pico-rp2350-sdk-latest。这目录下的src/boards/include/boards放了各种板子的头文件RP2350芯片的pico-sdk也是跟据这里的板子头文件配置的。我把我树莓派官方pico-sdk下的板子头文件放到了这里。三、与官方pico-sdk自定义板子的不相同处3.1 修改板子头文件由于rt-thread使用scons构建头文件中的3个pico_board_cmake_set_default没法使用必须注释掉如3.2 给GCC设置板子scons构建工具根据SConscript文件配置gcc。raspberrypi-pico-rp2350-sdk-latest内的SConscript文件有2个。raspberrypi-pico-rp2350-sdk-latest目录内的SConscript是用来构建boot_stage2的raspberrypi-pico-rp2350-sdk-latest/src目录下的SConscript才是编译pico-sdk的。raspberrypi-pico-rp2350-sdk-latest/src目录下的SConscript文件比较重要这里有源码和头文件目录设置还有CPPDEFINES。CPPDEFINES里有个PICO_BOARD定义是用来设置板子的我这里要把\pico2\改成\pico_plus_rp2350\以适配我的板子。3.3 修改工程链接脚本rt-thread的链接脚本与pico-sdk的原生链接脚本还有些差别所以RP2350BSP重做了个链接脚本。但该链接脚本中MEMORY的FLASH字段无法根据板子头文件自动适配需要自行按照Flash容量调整。链接脚本是工程目录下的link.ld。原本FLASH字段的LENGTH值是2MB按我的板子改成了4MB。至此rt-thread下自定义板子就结束了。
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