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张小明 2026/1/9 3:33:40
如何利用源码做网站,外网设计素材网站,网站底部信息,阿里企业邮箱收费标准TinyOS设备驱动与硬件抽象架构解析 设备驱动的访问控制 在程序运行中,当多个部分试图访问同一设备时,设备驱动需要进行访问控制以避免出现问题。例如,ATmega128 A/D转换器一次只能采样一个通道,若程序中无线电需要检查天线信号强度,而用户代码需要采样当前温度,就需要进…TinyOS设备驱动与硬件抽象架构解析设备驱动的访问控制在程序运行中,当多个部分试图访问同一设备时,设备驱动需要进行访问控制以避免出现问题。例如,ATmega128 A/D转换器一次只能采样一个通道,若程序中无线电需要检查天线信号强度,而用户代码需要采样当前温度,就需要进行协调,防止两者的请求相互干扰。TinyOS 1.x主要依靠检测冲突和程序员的自律来处理访问控制问题。例如,执行A/D转换的请求若遇到程序其他部分正在使用A/D转换器,会返回错误:/* Let ’s read temperature ! */ if ( call ADC.getData() == FAIL ) /* oops , we need to try again */ post tryAgain();但在实际应用中,这种方法并不理想。程序员可能会忽略错误检查,或者无法找到合适的错误恢复策略。而且,这些错误路径出现的概率较低,所以测试不够充分。最终导致代码复杂,难以编写、理解和维护。系统的演变会使情况更加复杂,例如用户代码在不检查错误代码的情况下采样温度,在使用不采样信号强度的无线电堆栈时可能正常工作,但一旦更换为采样信号强度的无线电堆栈,应用程序代码可能会突然失效。TinyOS 2采用了更为系统的访问控制方法,所有设备驱动组件可分为以下三种访问控制类别:-专用(Dedicated):专用驱动只有一个用户,该用户对设备拥有完全控制权,大多数HPL组件都属于此类。-虚拟化(Virtualized)
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