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第一章:农业无人机智能避障Agent的演进与现状随着精准农业的发展,农业无人机在作物监测、农药喷洒和播种等任务中发挥着关键作用。为保障飞行安全与作业效率,智能避障系统成为无人机核心技术之一。早期避障依赖超声波与红外传感器,…
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MCGS人机界面通讯使用的是工业通讯协议,使用标准以太网协议的比较少,随着计算机通讯及以太网设备的增加,标准以太网通讯的客户端-服务器模式(CS)已经普遍应用在工业领域。这篇文章就讲述一下MCGS人机界面与标准以太网通讯的方法&a…
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"在我电脑上能运行"——这句开发界的经典台词,背后隐藏着87%开发者都曾遭遇的环境配置噩梦。依赖冲突、版本不匹配、系统差异,这些看似小问题却能让项目交付延迟数小时甚至数天。今天,我们将通过Docker部署Trae Agent,彻…