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摘要 本文提出了一个高精度模拟平台 DualTHOR,用于模拟双臂仿人机器人在现实世界中执行任务的情况,并评估其规划能力和鲁棒性。许多传统模拟器都是围绕轮式或单臂机器人设计的,往往会忽略物理不确定性和可能出现的故障。这限制了它们在现实世…
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计算机体系结构学习全攻略:从量化研究方法到实战精通 【免费下载链接】体系结构量化研究方法第六版电子书下载 《体系结构:量化研究方法》第六版是计算机体系结构领域的经典教材,由2018年图灵奖得主撰写,全面深入地介绍了计算机体…
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一、向量空间建模:从三相系统到状态空间分析 1.1 电机与多相系统的向量空间基础 场景:三相交流电机、多相逆变器 数学本质:将三相电压/电流视为 \mathbb{R}^3 空间的向量,通过基变换简化时变交流量的控制。 关键技术:…
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训练营简介 2025年昇腾CANN训练营第二季,基于CANN开源开放全场景,推出0基础入门系列、码力全开特辑、开发者案例等专题课程,助力不同阶段开发者快速提升算子开发技能。获得Ascend C算子中级认证,即可领取精美证书,完成…
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从 ChatGPT、DeepSeek,到 Qwen、GLM、Claude…… 大模型(LLM)正成为 AI 世界的核心引擎。 无论你是算法、后端还是工程背景,掌握大模型开发都是未来技术人的必修课。 但面对碎片化的知识和复杂的框架,很多人都会问——…
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Linux 技术综合指南 1. 基础命令与变量 在 Linux 系统中,有众多基础命令和变量起着关键作用。例如, l (list) 命令可用于列出相关信息; IFS (内部字段分隔符)变量在处理数据时非常重要,它的相关设置在多处有体现,如 69、73、84 页所涉及的内容。 在文件操作方面,…