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在AI发展的这几年里,我们见证了太多令人惊叹的大语言模型问世,比如大家熟知的GPT系列、文心一言,还有国内科技公司推出的通义千问、Llama系列等等。这些模型看起来越来越聪明,能写文章、能编程、能回答各种问题。但你有没有想过&a…
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机械臂自适应神经网络控制,机械臂为三自由度,神经网络逼近系统的动力学和滞回非线性。 利用径向基函数的神经网络近似机器人的动力学。 对于系统状态未知的输出反馈,采用高增益观测器估计系统状态。 在工业机器人控制领域,三自由…