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基于非正弦反电动势的PMSM或BLDC的无感控制算法,传统的PMSM或BLDC因制造因素等因素导致电机反电动势不是纯正弦波型,存在5,7,11,11次谐波,如果仍用传统的正弦FOC电流控制会造成输出转矩脉动,本算…
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在深海探测、海洋环境监测以及水下目标识别等任务中,水听器作为“水下耳朵”,承担着捕捉和记录声学信号的关键角色。然而,传统有缆水听器受限于布放距离、操作复杂性和信号干扰等问题,难以满足深远海长时间自主作业的需求。那么&a…
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Kotaemon公共安全知识库:警察消防员随身智囊在地下隧道塌方的浓烟中,一名消防员戴着智能头盔艰难前行。通讯中断,能见度不足一米,他的呼吸器警报响起——此时,耳边传来冷静而清晰的语音提示:“检测到CO浓度…
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