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简 介: 本文测试了ASDM40N40E-R小封装MOS管在半桥电路中的性能。实验使用单面PCB板,栅极电阻设为0欧姆,在24V电压和100kHz驱动信号下,电路工作稳定,未出现二次导通现象。通过优化示波器探头设置(X10档位&am…
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摘要 本文全面介绍了Dify前端开发框架,包括环境搭建、开发流程、测试方法以及部署实践。通过详细的步骤说明和丰富的代码示例,帮助开发者快速掌握Dify前端开发技能,构建高质量的AI应用界面。 目录 Dify前端框架概述开发环境搭建项目配置详…
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使用 GDB 进行调试的全面指南 1. 准备工作 在开始调试之前,需要构建带有调试符号的可执行文件。在构建选项中启用 BR2_ENABLE_DEBUG (即“Build packages with debugging symbols”),这样会在 output/host/usr/<arch>/sysroot 中创建带有调试符号的库。 2. 开…
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摘要 本文提出了一个高精度模拟平台 DualTHOR,用于模拟双臂仿人机器人在现实世界中执行任务的情况,并评估其规划能力和鲁棒性。许多传统模拟器都是围绕轮式或单臂机器人设计的,往往会忽略物理不确定性和可能出现的故障。这限制了它们在现实世…
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