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使用 GDB 进行调试的全面指南 1. 准备工作 在开始调试之前,需要构建带有调试符号的可执行文件。在构建选项中启用 BR2_ENABLE_DEBUG (即“Build packages with debugging symbols”),这样会在 output/host/usr/<arch>/sysroot 中创建带有调试符号的库。 2. 开…
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摘要 本文提出了一个高精度模拟平台 DualTHOR,用于模拟双臂仿人机器人在现实世界中执行任务的情况,并评估其规划能力和鲁棒性。许多传统模拟器都是围绕轮式或单臂机器人设计的,往往会忽略物理不确定性和可能出现的故障。这限制了它们在现实世…
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一、向量空间建模:从三相系统到状态空间分析 1.1 电机与多相系统的向量空间基础 场景:三相交流电机、多相逆变器 数学本质:将三相电压/电流视为 \mathbb{R}^3 空间的向量,通过基变换简化时变交流量的控制。 关键技术:…
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